抓流氓無人機 大學教授獲 NSF 獎

徐進博士協同控制演算法的前沿研究,目的在增強無人機安全性,並捕捉流氓無人機。

Kentucky 大學的一位教授最近因其在提高無人機安全性方面的創新研究而獲得美國國家科學基金會頒發的著名研究獎。英國 Stanley and Karen Pigman 工程學院機械與航空航天工程系的助理教授 Xu Jin 博士榮獲著名的美國國家科學基金會(NSF)教師早期職涯發展(CAREER)獎作為撥款的一部分,美國國家科學基金會將在五年內為 Jin 提供 542,714 美金的支持,用於他的研究,涉及基於學習的多智能體系協作控制演算法,以捕獲和管理目標無人機。

需要無人機才能捕捉無人機

隨著人們越來越擔心在機場等敏感地點附近未經授權使用無人機,Jin的創新方法使用多架自帶捕捉網的無人機來捕捉目標的流氓無人機。

Jin 說:「我們希望使用多架無人航空載具(unmanned aerial vehicels),即我們所說的無人機(UAVs),透過這些無人機攜帶的捕捉網,協作、自主地將無人機從空域中拽出來。… 我們主要面臨兩大技術上的困難,當然,其中之一就是安全問題。我們想要捕捉無人機,這意味著我們必須飛得夠靠近目標,但我們並不想與無人機相撞,我們希望確保安全。」

技術困難:預測目標

要能夠準確預測目標行為是另一個技術上的障礙,其中涉及學習無人機的運動模式。

「目標不想被捕捉,而我們必須學習目標行為,以及環境因素。…所有這些事情都必須透過我們所謂模仿人類大腦行為的『深度神經網路學習』來考慮。」

「在五年結束時,希望我們能取得一些成果。我們希望能夠帶來低成本、可廣泛使用的技術來完成民用市場中無人機捕捉的任務。為了實現這一目標,我們將為這種多智能系統協作開發基於學習的協作控制演算法。」

美國國家科學基金會獎

根據美國國家科學基金會的說法,CAREER 獎是「最負盛名的獎項之一,設立目標是支持那些在其組織使命背景下最有效地整合研究和教育的教師學者的早期職業發展活動」。

Jin 說:「這個獎項也將為我們的研究帶來知名度,希望在未來,我們能夠吸引來自全國各地的更多貢獻與合作,讓具有相似興趣的不同人都能夠來共同努力。」

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