Dronetag Mini

描述

符合歐美射頻識別（Remote ID）技術規範

Dronetag Mini 讓所有空中交通參與者感知並看見您的無人機航情，操作人可即時追蹤無人機航跡。Dronetag Mini 可透過重複使用的 3M 雙鎖魔力扣輕鬆貼附在任何無人機上，無論無人機製造商為何。可透過行動網路連接到 Dronetag 的雲端服務，符合網路射頻識別（Network Remote ID）規範；同時，也能廣播無人機識別和位置相關資訊，以符合廣播式射頻識別（Broadcast Remote ID）規範。Dronetag Mini 依據歐盟的 prEN 4709-002 和美國的 ASTM F3411 技術標準發展，並已完成認證。

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網路式射頻識別（Network Remote ID）

Dronetag Mini 發送無人機的位置和識別資訊透過行動通訊網路到 Dronetag 雲端服務，操作人或其他空域參與人可透過 Dronetag APP 看到即時無人機的航跡資訊。Dronetag 已在歐洲 U-space 運作機制下提供服務。

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廣播式射頻識別（Broadcast Remote ID）

無人機資訊透過藍牙通訊協定最遠可傳輸至1.0 公里（以 BT 5.0 Long Range，在場域空曠、無實體遮蔽與電磁干擾情況下採集之數據）。Dronetag Mini 同樣符合廣播式射頻識別技術規範，可讓操作人快速導入與合規地執行任務！

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小巧精緻

Dronetag Mini 是市場上最小、最輕、最實惠的遠端射頻識別設備。它只有一般餅乾的大小，重量為 32 克（1.1 盎司），可為您提供安全又合規飛行所需的一切。

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超長的電池壽命

Mini 可以連接到任何帶有堅固的可重新閉合雙鎖緊固件的無人機（您可以用它舉起普通無人機）。該設備具有內建 GNSS、LTE 和藍牙天線，電池續航時間長達 14 小時。

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主要特點

最安全

內建晶片SIM、韌體無線更新或 DTLS 加密讓您安全無虞。
符合最新的射頻識別國際規範設計製造。
符合 prEN 4709-002 和 ASTM F3411 標準的廣播式和網路式射頻識別。

MAVlink 和 DJI A3 支持

通過我們的 EXT 端口整合專業 DJI 和 Pixhawk 飛行控制器以獲取機載數據。

多個感測器

GNSS 位置估計、壓力高度測量和透過加速度計感知運動。

續航時間長達 14 小時的電池

您還可以將無人機用作電源，無需充電即可輕鬆飛行。

多衛星 GNSS 接收器

接收來自 GPS、GLONASS、Galileo 和 SBAS 的信號，以實現穩健可靠的定位。

起飛、著陸和自由落體檢測

無憂地開始飛行和結束。Mini 警示其他靠近的飛行員注意潛在的危險。

內置 LTE、藍牙和 GNSS 天線

可以選擇添加外部 LTE 和藍牙天線以更好接收信號接收。

Dronetag APP

Dronetag APP 適用於所有設備，允許您管理您的設備、檢查空域、計畫飛航活動、檢查機載無人機和飛行計畫並通知您任何空域的危險。可在Google Play和Apple Store 購買。

Dronetag Mini Controls

透過設備較長一側的按鈕操作Dronetag Mini ：

• 長按（2 秒）：打開或關閉設備
• 短按（0.1 秒）：開始飛行或結束飛行（設備開啟時） )
• 短按（0.1 秒）：電池指示（設備關閉時）
• 超長按（4-8 秒）：強制設備硬件重啟

一般用法

該設備通常適用於所有具有 GNSS 信號和蜂窩覆蓋的室外區域。要快速開始您的飛行（假設您已經註冊了您的設備）：

• 在設備關閉時通過短按按鈕（0.1 秒）檢查電池電量。
• 長按按鈕（2 秒）打開設備。
• 等到所有設備組件都準備就緒並且 3 個 LED 變為穩定的綠色。
• 飛行將自動開始，或者您需要短按按鈕確認（基於您的飛行自動開始配置）。
• 執行你的任務。
• 通過短按按鈕（0.1 秒）結束飛行。
• 長按按鈕（2 秒）關閉設備。

安全須知

Dronetag Mini 專為最直接的操作而設計。儘管如此，仍必須遵守以下安全注意事項，以將事故、傷害和設備故障的風險降至最低。如果使用不當，可能會導致火災、觸電或人身傷害。為幫助確保無事故操作，請遵循以下準則：

– 必須仔細閱讀本手冊和 Dronetag 應用程序手冊，並且必須遵守所有說明。必須特別注意所有警告和預防措施。
– 用戶對使用此設備時的風險承擔全部責任。Dronetag 對因使用不當造成的任何傷害或事故概不負責。
– 最大輸入電壓為 5V，充電期間應僅應用於 Micro USB 連接器。
– 不要打開設備。沒有用戶可以維修的部件。打開設備會導致保修失效並違反一般條款和條件。
– 不要讓液體、小顆粒或其他異物進入系統或附件。
– 請勿將系統或附件暴露在高溫、高濕或陽光直射的環境中。
– 將系統和配件（包括束線帶和緊固件）放在兒童接觸不到的地方。
– 如果將系統直接從寒冷的地方帶到溫暖的地方，濕氣可能會在系統內部凝結。如果發生這種情況，系統可能無法正常運行。在這種情況下，請立即拔下所有電纜/附件並將設備放在乾燥的地方數小時。
– 如果設備功能異常、發出異常聲音或氣味，或者變得太熱而無法觸摸，請立即停止使用系統並斷開所有連接器。

LED 燈號說明

三個 LED 指示設備及其組件的狀態 – 定位 (GNSS)、遠程 ID (RID) 和狀態 (STAT)。

-定位 (GNSS)通知衛星定位系統的當前狀態。
-遠程 ID (RID)通知與網絡和直接遠程 ID 功能相關的所有信息。
-狀態 (STAT)告知整體設備狀態。

有關所有 LED 指示狀態的詳細說明，請諮詢Dronetag 支援。

配置

Mini 是一款高度定制的硬體，可滿足您的飛行需求。它允許您配置各種設備參數，這將幫助您優化性能和電池使用。可通過藍牙在移動應用程序中管理配置。請勿在無人機飛行時更改參數，因為您可能會進入不一致的狀態。

一般的

-飛行自動啟動是一個選項（默認啟用），當設備準備好飛行時（具有 GNSS 定位和 NRI/DRI 設置）自動啟動飛行。如果禁用此選項，則需要在飛行準備狀態下短按按鈕才能手動啟動飛行。

-MAVlink 飛行控制是一個選項（默認情況下禁用），當 EXT 端口連接到 MAVlink 飛行控制器時，它根據 MAVlink 協議上發送的數據負責開始/結束您的飛行。

-按鈕飛行控制是一個選項（默認啟用），用於控制 Dronetag Mini 按鈕是否可用於開始/結束飛行。僅當您認為按鈕在飛行過程中可能被無人機內部的某些東西意外按下時，才禁用此選項。

網路式遠端射頻識別

航跡匯集係數指定在將消息發送到雲端之前將多少航跡匯集到單別訊息中。因此，它還決定了發送航跡訊息的頻率。例如，如果您的 GNSS 更新速率設置為 4 Hz 並且您的匯集係數值為 4，您將每秒傳輸包含四個不同航跡數據。建議值為 1，1 Hz GNSS 更新速率相當於每秒發送一次航跡數據。

廣播式遠端射頻識別

-Bluetooth 4 Legacy配置使用 Bluetooth 4 Legacy 廣告進行廣播。舊版廣告與市場上的所有 Android/iOS 設備兼容，但范圍和數據包大小限制較短。Bluetooth 4 Legacy 在 prEN 4902-02 和 ASTM F3411 標準中是可選的。

-Bluetooth 5 Long Range配置使用 Bluetooth 5 Long Range 廣告進行廣播。此選項必須保持啟用狀態以符合最新的法規和標準。

-靜態數據頻率配置包含起飛位置、UAS 操作員 ID 和飛機 ID 的 DRI 消息的頻率。

-動態數據頻率使用遙測數據配置 DRI 消息的頻率。

-射頻傳輸功率配置用於 DRI 的射頻功率。選擇最大範圍的最大值。

感測器

-GNSS 輸入配置哪個 GNSS 接收器用作發送 NRI 和 DRI 的輸入。可能的選項是用於 Dronetag Mini 接收器的內部，用於通過 EXT 端口從 MAVlink 飛行控制器讀取數據的 MAVlink，以及用於調試/故障排除/測試目的的人工模擬數據的模擬。模擬不得用於一般用途。

-內部 GNSS 模式配置內部 GNSS 接收器的模式。全功率模式的功耗大約是省電模式的五倍。因此，建議僅在 GNSS 修復出現問題的挑戰性條件下使用全功率模式。

-位置更新率以 Hz 為單位配置 GNSS 接收器的更新和導航速率。較高的值意味著 DRI/NRI 的最新數據更多，但會消耗更多電量。因此，建議一般使用 1 Hz。

設備輸入和輸出

-外部 LTE 天線允許選擇內部或可選的外部 LTE 天線。

– 外部藍牙天線允許選擇內部或可選的外部藍牙天線。

行動網路連接

此部分中的設置是特定於國家/地區的，除非您知道自己在做什麼，否則不應更改這些值。如果您更改國家/地區，請點擊自動配置網絡並關閉設備然後再打開以找到新的蜂窩設置。有關 Dronetag 蜂窩網絡覆蓋範圍和可能設置的更多信息，請訪問此頁面。如果您不確定自己的設置，請聯繫 Dronetag 團隊。

安裝到無人機上

Dronetag Mini 使用 3M Dual Lock 可重新閉合的緊固件，可以快速安全地從無人機上安裝和拆卸。配對時，雙鎖固定牢固。互鎖的蘑菇形頭部相互滑過，按扣閉合，當您需要用手拉動條帶時，可以輕鬆將它們分開。

適當的位置

在尋找合適的位置將 Dronetag Mini 放置在無人機上時，您需要注意四個潛在問題：

1. 不要將 Mini 放置在曲面上，因為它可能會在飛行過程中鬆脫。

2. 請勿將 Mini 放置在對接時會彎曲的軟質材料上（如塑料蓋）。雙鎖可能無法正確固定。

3. 請勿將 Mini 放置在飛控、IMU、GNSS 天線、射頻收發器等其他電子元件上方或附近。

4.不要將Mini放在人跡罕至的地方。您應該讓按鈕和所有 LED 始終可用且可見。

請記住，如果您將 Mini 放在無人機頂部，您可以獲得更好的 GNSS 信號。在下方時，預計藍牙 DRI 範圍更廣 + 蜂窩信號更好。因此，正確的位置也可能取決於您的用例。

雙鎖魔力扣安裝

Dual Lock 的一部分已經牢固地粘在 Dronetag Mini 設備的底部。除此之外，我們還為您提供了一個必須貼在您的無人機上的自粘配對物，以及一個乾淨的酒精墊來清潔表面：

1. 在無人機上找到適合雙鎖配對物的表面。

2. 用酒精清潔墊清潔表面。

3. 等待三分鐘讓酒精揮發。

4. 從配合件上取下箔紙並將其粘貼到該區域。

5. 等待五分鐘，讓膠水變硬。

6. 將設備卡入無人機上的配合件。

7. 反復從無人機上取下設備，確保兩個部件上的膠水牢牢固定。

將 Mini 與無人機配對

將 Mini 與飛機配對物配對既快速又容易。只需確保 Mini 以對應物為中心並將其推向無人機，直到您感覺到蘑菇形頭部互鎖。這也伴隨著可聽見的“啪”的一聲。每次交配前，確保雙鎖都乾淨，蘑菇頭沒有彎曲。當您想從無人機上取下 Dronetag Mini 時，請將設備從其中一個角拉出。

在哪裡獲得替代品？

如果您需要更多對應件，您可以聯繫當地的 3M 經銷商訂購替換件。如果您使用替代品，則必須確保 Dual Lock 對應物為 3M SJ4570 型，尺寸為 36×22 毫米（1.4×0.9 英寸）。

電池充電

Mini 可以通過任何 5V 兼容電源充電，例如電腦、移動電源或智能手機的充電適配器。您無需擔心毫安，因為 Mini 會根據需要驅動電流。充電遵循標準的 Li-Po 充電週期，採用 300mA 恆定電流，充滿電大約需要兩個小時。然而，一個半小時​​後，設備充電至約 90%。當設備連接到 USB 並充滿電時，LED 將熄滅。

如果您不想從無人機上取下 Dronetag Mini，您可以將 Mini 連接到無人機的內部電源並在飛行時為其充電——這意味著無需將設備從無人機上拆下。如果這是您的首選方式，請：

– 不要嘗試通過 EXT 連接器為 Mini 供電。不得在 EXT 上施加電壓。

– 不要超過 Micro USB 連接器上的 5V。

如果您不遵守以上兩點，您將損壞設備並導致保固失效。

硬體升級

Dronetag 仍在為 Dronetag Mini 添加新功能。要跟上最新的開發趨勢，請使用此簡短指南使您的固件保持最新。

前置準備

在開始更新固件之前和更新過程中，請確保：

– 將您的設備充電至至少 50% 並打開。

– 擁有穩定的互聯網連接（必須下載大約 10 MB）。

– 不要開始飛行，因為在飛行狀態下無法更新固件。

– 更新期間請勿重啟、關閉或操作設備。

不遵循上述準則可能會導致設備變磚。

透過藍牙更新

藍牙更新是將您的 Mini 固件更新到最新版本的快速簡便選項。要更新 Dronetag Mini 固件，必須使用我們的 Dronetag 移動應用程序。

1. 打開智能手機上的藍牙。

2. 打開設備並打開 Dronetag 移動應用程序。

3. 轉到配置文件 -> 我的設備並選擇您要更新的 Dronetag Mini。

4. 單擊固件更新以查看您的設備是否具有最新的固件版本。

5. 如果您有可用的更新，請單擊下載和更新。

6. 閱讀更新程序的說明並通過繼續更新進行確認。

7. 等待更新完成，應用程序中顯示成功消息。

透過 USB 更新

USB 更新工作目前正在進行中，應該會在 2023 年底可用。請暫時使用藍牙方法。

MAVlink (Pixhawk) 整合

Mini 允許您從與 MAVlink 兼容的飛行控制器（例如 Pixhawk）讀取感測器數據。此外，它可以檢測無人機是在空中還是在地面上，並通過在您的設備上開始/結束飛行來採取相應的行動。

連接至 MAVlink 飛控

Dronetag 設備與飛控互聯的先決條件是要有合適的線纜。請確保您手邊有兼容的電纜。所有接線必須如下所述。

Dronetag Mini擴展端口

Dronetag Mini 上的連接器是普通的 JST SH 4 針，帶有 UART 接口，沒有流量控制。

Pixhawk 遠程端口

大多數與 MAVlink 兼容的飛行控制器（例如 Pixhawk）使用 JST GH 6 針連接器，可以配置為 UART/串行接口。

Mini連接飛控

為了將您的 Dronetag 設備與飛行控制器成功集成，只需連接引腳 UART RX、UART TX 和接地。不遵循下圖可能會永久損壞您的設備並使保修失效。

注意

– 切勿對 Dronetag Mini 側的引腳 1（VCC 引腳）施加任何電壓。

– 始終檢查 UART TX/RX 的接線是否如上所述。

– 接地引腳必須始終連接。

MAVlink 飛行控制器上的設置

在飛行控制器端，您必須確保在 UART/串行端口上選擇了以下參數

– 115200 波特率

– MAVlink 2 協議

使用 MAVlink 數據作為 Dronetag 輸入

最後一步是將 MAVlink 設置為 GNSS 輸入，並可選擇作為開始/結束飛行的觸發器。

– 打開設備配置

– 選擇 MAVlink 選項作為 GNSS 輸入。內部 GNSS 接收器將關閉。

– 如果你想讓飛行控制器管理你的飛行狀態，在通用部分啟用 MAVlink 飛行控制選項

此時，MAVlink 數據通過擴展連接器讀取並在本地廣播/發送到 Dronetag 雲。當您的無人機上已經安裝了 GNSS 時，您可以通過斷開擴展連接器來快速檢查您的集成是否成功。之前呈綠色的 GNSS LED 應變為閃爍橙色。

*Dronetag 飛行只有在您的無人機具有 GNSS 修復後才能開始。

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數據規格列表

商品內容

1 × Dronetag Mini

1 × Micro USB cable

1 × Firmware recovery dongle

2 × Dual Lock counterpart for drone

1 × Alcohol cleaning pad

1 × Quick start guide

附件下載

Dronetag Mini 產品簡介