用自動無人機研究空中計程車

為瞭解無人機如何避開彼此和其他障礙物,美國 NASA 研究人員最近操控多架無人機作視距外(BVLOS)飛行,此測試被視為提高空中計程車自主飛行能力的重要一步。

為瞭解無人機如何避開彼此和其他障礙物,美國 NASA 研究人員最近操控多架無人機作視距外(BVLOS)飛行,此測試被視為提高空中計程車自主飛行能力的重要一步。

在這篇文章中你將看到

為了進行測試,NASA Langley研究中心團隊使用了 Freefly Systems 的(現已停產)Alta 8 無人機。無人機在起飛時繞過障礙物並交互飛行,完成預定航線並成功降落。所有這一切都是透過無人機上加載的軟體自主發生的,沒有任何飛行員控制飛行。


系統工程部門負責人 Lou Glaab 很快指出,該實驗需要獲得美國聯FAA 的特別批准。Glaab 說:「將載具飛行到視線之外,無論是載具還是空域都不受人類直接觀察的監控,這展示多年來對自動化和安全系統的研究。」NASA 也正在使用直升機測試自動化技術的要素。

與用於載客的大型空中計程車相比,無人機和直升機的測試更安全、更具成本效益。但這樣的測試對於先進空中交通(AAM)至關重要,無人機和空中計程車將在例行基礎上同時運作。


「當您擁有多架載具,並且全部從位於機場附近或社區深處的垂直起降機場進出時,我們必須確保這些載具的自動化技術能夠安全地在處理大量在繁忙的地區空中交通。」Glaab 說。

NASA 表示,在「高密度 Vertiplex 」計畫中創造的任何新技術都將公開,以便無人機和空中計程車製造商可以在設計載具時存取該軟體。其中一項技術是 ICAROUS(用於無人系統可靠運行的整合可配置架構),它提供自主檢測和規避功能,並且是整個系統的一部分,以保持與其他空中交通的「良好距離」。另一項技術稱為 Safe2Ditch 系統,該系統允許航空器觀察下方地面,並在飛行中發生緊急情況時自主決定最安全的著陸地點。

原文出處

發佈留言

發佈留言必須填寫的電子郵件地址不會公開。 必填欄位標示為 *