根據UAV Coach的定義，DFR 計畫是「警察部門使用無人機在緊急呼叫發生時立即回應，將無人機部署到呼叫現場的行動」。在許多 DFR 專案中，無人機被放置在整座城市或城鎮的各個地點，並且可以快速部署到發生緊急情況或災難的地區。一旦到達現場，無人機可以提供即時資訊（通常包括即時視訊），以便緊急應變單位能夠部署適當的人員和設備。
城市安全方面的技術變革
鑑於 DFR 系統的許多優點，許多人主張在公共安全、緊急應變和執法領域中更多地採用 DFR 系統。Skydio公共安全行銷資深經理 Noreen Charlton 曾撰文表示：「從規模上看，DFR 計畫將成為有史以來對我們城市安全最積極、最具影響力的技術驅動變革之一。」
她解釋，採用無人機計畫的組織「報告當無人機首先抵達時，20%-30% 的呼叫無需派出人員即可解決」，這提高了效率並保證人員安全。此外，她表示，無人機計畫可以加快回應時間，提高公共安全行動的透明度，並可以減少使用警力。
應用數量增長中
儘管有這些優勢，Charlton 表示，在美國約 18,000 個執法機構中，只有不到 10% 具備無人機計畫。幸運的是，美國乃至世界各地採用 DFR 工作的公共安全計畫的數量正在迅速增長。
以下是一些最近的例子：
- 在加州， Elk Grove 警察局宣布計畫在其 DFR 計畫中增加三架無人機。一份新聞報道稱，這些新載具「將增強警員響應實時 911 接線員調度呼叫並向現場提供服務所需資源的能力，使工作人員能夠定位、報告和追蹤參與持續犯罪的嫌疑人和車輛」。
- North Carolina 已開始進行區域性 DFR 工作 。跨縣機構齊心協力，使用配備6K 攝影機的無人機來監控交通事故和犯罪現場，使用熱感測無人機來協助火警呼叫和搜救，並使用小型室內無人機為緊急區域外的警察提供進去之前「先一睹現場」的協助。
- Champaign, Illinois警察局還啟用了一項無人機計畫，「從空中支持社區安全工作」。據報導，市政府官員說該計畫目的是在幫助公共安全的工作人員「快速搜尋失蹤人員，快速準確地拍攝犯罪現場和交通事故，並促進社區和警員的安全」。值得注意的是，該部門要求所有官員在加入無人機計畫之前完成飛行培訓並獲得 FAA Part.107 認證。此外，該部門還創建了一個專門的網頁，以「提高無人機技術及其在社區中使用的透明度」。
無人機在公共安全市場成長可期
這些只是公共安全團體和執法組織採用無人系統的眾多例子中的幾個。隨著市場分析小組預測公共安全市場裡無人機的強勁成長，肯定會有更多無人機應用出現。
根據最近的一份可靠市場預測報告，預計 2024 年至 2031 年間，整個公共安全無人機市場將以 11.7% 的速度增長。北美的成長由無人機製造商和有利的政府法規帶動，亞太地區和拉丁美洲的市場發展受到政府大量投資的推動，而中東和非洲公共安全無人機產業的擴張則受到應對自然災害和安全威脅的需求而推動。
據 UASolutions 稱，在歐洲，公共安全無人機市場在2023 年至2030 年間「預計將以12.1% 的年複合增長率發展」，該小組說，歐盟的 Drone Strategy 2.0 中包含的安全法規和技術標準，正促使無人機在搜尋和救援、急救、交通事故重建以及支援消防員等方面的應用日益增多。